网上开庭要回孩子抚养权需起诉并由法院判决。依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，法院会综合考虑多种因素判决，如未及时处理，可能影响孩子健康成长及亲子关系。
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要回抚养权，可起诉。操作：1. 收集证据，如学历、工作、收入证明等；2. 提交起诉状及证据至法院；3. 参与网上庭审，阐述抚养优势；4. 等待法院判决，依据《若干意见》争取权益。