您在学校食堂工作两年未得到社保和未签订劳动合同，根据《中华人民共和国劳动法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，未订立书面劳动合同的，用人单位应支付双倍工资。同时，根据《中华人民共和国社会保险法》第四条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费，因此您有权要求学校食堂补缴社保。若食堂拒绝，您可通过法律途径维权。
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从法律角度，您应首先收集并保留所有能证明您与学校食堂存在劳动关系的证据。其次，了解并熟悉《劳动法》和《社会保险法》的相关规定，确保自己的诉求合法合理。最后，若与学校食堂协商无果，及时向劳动仲裁部门申请仲裁，必要时寻求法律援助或向法院提起诉讼，以法律手段维护自己的合法权益。
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若您想离职，首先，应以书面形式提前通知学校食堂，明确离职日期和原因。其次，保留好所有与工作和未缴纳社保、未签合同相关的证据，如工资条、工作证等。最后，与学校食堂协商经济补偿和社保补缴事宜，若协商不成，可向劳动仲裁部门申请仲裁或向法院提起诉讼。