当警察抓人走后不让家属见时，家属可能会担忧并想知道何时能得知亲人的情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。若公安机关未在规定时间内通知，家属有权询问并要求合理解释。
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家属可从以下方面确保被带走人员的合法权益：1. 了解并熟悉相关法律法规，如《刑事诉讼法》中关于拘留、逮捕的程序规定；2. 若发现执法人员有违法行为，如超时未通知家属、非法拘禁等，及时提起行政复议或行政诉讼；3. 寻求专业律师的帮助，为被带走人员提供法律咨询和辩护服务，确保其合法权益得到充分保障。
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若警察超过24小时未通知家属，家属可采取以下措施：1. 主动与公安机关联系，询问被带走人员的情况及未通知的原因；2. 若公安机关未给出合理解释或拒绝提供信息，家属可向上一级公安机关或检察机关反映情况；3. 保留好相关证据，如通话记录、短信等，以备后续可能的法律程序使用。