人死后亲属拿借条起诉需针对合法继承人。根据《民法典》等，债务随遗产转移，不起诉可能导致债权无法实现，造成经济损失。
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亲属可起诉债务人继承人要求还款。处理方式包括自行协商、调解、仲裁或诉讼。根据具体情况和证据充分性选择最合适的方式。