在合同到期后，关于是否自动解除的问题，实际上取决于合同的约定及法律规定。根据一般的合同法原则，合同期限届满时，合同权利义务通常视为自然终止，无需双方明确同意解除，这符合《民法典》第五百六十七条关于合同权利义务终止情形的规定。然而，若合同中有特别约定到期后的处理方式，如自动续约或需双方确认终止等，则应遵循该约定。
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若合同到期后，一方希望继续履行而另一方不同意，双方应首先尝试协商解决。协商不成时，根据《民法典》的相关规定，合同已到期且对方不同意续签的，原合同权利义务终止，希望继续履行的一方无权强制对方继续履行，但可根据合同约定或法律规定寻求赔偿等补救措施。
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从法律角度看，合同到期后，双方的权利义务发生如下变化：原合同约定的权利义务终止，双方无需再履行；对于已履行的部分，若存在争议，可依据《民法典》关于合同履行、违约责任等规定，要求恢复原状、采取补救措施或赔偿损失；双方可协商签订新合同以继续合作，但新合同内容需双方重新约定。