离婚四年了也可以起诉要回孩子，但是法院不一定会支持，需要有正当的理由。如果抚养孩子的一方不履行抚养义务，或者八周岁以上的孩子愿意跟随另一方生活，那另一方要求要回抚养权的，法院会予以支持。